Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 74, Москва, 2003 г.
Авторы: Джегутанов Ф.Р., Кирильченко А. А.
Исследование явления «интерференции» дальномерных измерений для мобильного робота
Аннотация:
При осмотре среды дальномерной системой мобильного робота (МР) существенной характеристикой является дискретность осмотра на базовой плоскости (или базовой прямой в цилиндрическом варианте). Суть явления «интерференции» при повторных осмотрах заключается в том, что при достаточно медленном движении МР и соответствующей развёртке дальномерной обзорно-информационной системы положение точек повторной измерительной сети может не совпадать с измерительной сетью, полученной при предыдущем цикле осмотра. Это ведёт к уменьшению величины дискретности результирующей измерительной сети. Рассматривается цилиндрическая постановка исследования «интерференции» при стоящем и движущемся МР для оценки горизонтальной и вертикальной результирующей дискретности осмотра. Для трёхмерной постановки доказана теорема об определении горизонтальной дискретности.
Язык публикации: русский, страниц: 22
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст:
  (MS Word)
Сведения об авторах:
  • Джегутанов Ф.Р.
  • Кирильченко Александр Александрович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН