Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 42, Москва, 2003 г.
Авторы: Петрин А.А.
Организация виртуального очувствления для задач робототехники
Аннотация:
Исследована проблема виртуального очувствления для задач робототехники. Представлена архитектура виртуальной сенсорной системы. Виртуальная сенсорная система состоит из набора физических, логических и виртуальных сенсоров. Рассмотрены уровни иерархии для каждого типа сенсоров. На физическом уровне интеграция обеспечивает единообразный интерфейс и доступ к конкретным устройствам. На логическом уровне сенсорная интеграция представляет абстрактные данные для верхнего уровня. Виртуальная сенсорная интеграция обеспечивает область общих абстрактных данных для супервизора.
Язык публикации: русский, страниц: 22
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Петрин А.А.