Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 26, Москва, 2003 г.
Авторы: Дегтярев А.А., Ш.Тайль
Элементы теории адаптивного расширенного фильтра Калмана
Аннотация:
Описано построение алгоритма расширенного фильтра Калмана для нелинейной непрерывно-дискретной задачи оценки вектора состояния системы. Рассмотрена проблема адаптивного фильтра, где для шумов процесса и измерений проводится оценки их ковариационных матриц с целью повышения точности оценки вектора состояния. Приведены схемы нескольких типов адаптивных алгоритмов и результаты математического моделирования их работы на примере твердого тела с заданным тензором инерции движущегося по круговой орбите.
Язык публикации: русский, страниц: 36
Направление исследований:
Математическое моделирование в актуальных проблемах науки и техники
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Дегтярев А.А.
  • Ш.Тайль