Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 8, Москва, 2002 г.
Авторы: Боровин Г. К., Костюк А.В.
Моделирование динамики гидропривода ноги шагающей машины.
Аннотация:
Приведена линейная модель гидропривода ноги шагающей машины с насосом с LS-управлением. Проведено моделирование данной системы в системе 'Matlab+Simulink'. Получены динамические характеристики гидропривода по каждой степени свободы ноги (ЛАЧХ, ЛФЧХ, переходные процессы).
Ключевые слова:
шагающая машина, гидравлическая система, математическая модель, Matlab, Simulink
Язык публикации: русский, страниц: 28
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Боровин Геннадий Константинович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Костюк А.В.