Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 5, Москва, 2002 г.
Авторы: Кирильченко А. А., Платонов А. К., Соколов С.М.
Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота.
Аннотация:
Даны основные понятия интерпретирующей навигации, предложены алгоритмы интерпретирующей навигации, которые позволяют: 1. Задавать путь движения МР не в координатном виде, а в виде последовательности команд интерпретирующей навигации. 2. Производить абсолютную интерпретацию видимых вершин во время движения без системы счисления пути (при наличии определенных ограничений на тип местности и параметры движения робота). Рассмотрены также особые точки и особые ситуации на местности для задач интерпретирующей навигации и дана их классификация. Кроме того, в качестве перспективы кратко рассмотрены типы ориентиров для постановок задач интерпретирующей навигации, для которых возможно обобщение предлагаемой теории.
Язык публикации: русский, страниц: 40
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Кирильченко Александр Александрович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Платонов Александр Константинович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Соколов Сергей Михайлович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН