Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 16, Москва, 2002 г.
Авторы: Березинская С.Н., Кугушев Е.И.
Об уравнениях движения механических систем с условными односторонними связями.
Аннотация:
Рассматриваются механические системы с неголономными (условными) односторонними связями. На основе обобщенного условия идеальности связей и принципа Даламбера-Лагранжа выводятся уравнения движения в форме уравнений Лагранжа 1-го и 2-го рода, а также в форме уравнений Гамильтона. Формулируются основные законы движения.
Ключевые слова:
механические системы с ударами, уравнения движения
Язык публикации: русский, страниц: 32
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Березинская С.Н.
  • Кугушев Евгений Иванович,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН