Закономерности движения механических систем с односторонними связями.
Аннотация:
Рассматриваются механические системы с голономными односторонними связями. На основе обобщенных уравнений Лагранжа 1-го и 2-го рода формулируются теоремы об изменении количества движений системы и его момента, теоремы Аппеля, Рауса, Нётер.
Ключевые слова:
механические системы с ударами, уравнения движения
