Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 14, Москва, 2002 г.
Авторы: Кугушев Е.И., Сорокина О.В.
Принцип Даламбера-Лагранжа в механических системах с односторонними связями.
Аннотация:
Принцип Даламбера-Лагранжа распространяется на механические системы с односторонними связями. Формулируются условия идеальности связей. Выводятся уравнения движения в форме уравнений Лагранжа 1-го и 2-го рода, а также в форме уравнений Гамильтона.
Ключевые слова:
механические системы с ударами, уравнения движения
Язык публикации: русский, страниц: 32
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Кугушев Евгений Иванович,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Сорокина О.В.