Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 40, Москва, 2001 г.
Авторы: Кирильченко А. А., Колганов М.А., Платонов А. К.
Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы.
Аннотация:
Метод потенциалов основывается на реализации движения мобильного робота в поле 'информационных сил' ('притяжение' к целевой точке, 'отталкивание' от препятствий и т.п.). Рассмотрена история представлений подобного рода, начиная с 'теории поля' К.Левина. Представлены результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.
Язык публикации: русский
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Кирильченко Александр Александрович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Колганов М.А.
  • Платонов Александр Константинович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН