Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 31, Москва, 2001 г.
Авторы: Бакиров А.К., Кирильченко А. А.
Исследование особых ситуаций для задачи выбора пути в условиях неопределенности.
Аннотация:
В работе исследуются особые ситуации для задачи выбора пути мобильным роботом в условиях неопределенности. Эти ситуации могут возникать при вариации координат исходной и целевой точки, а также радиуса действия измерительной системы робота. При этом происходит резкое изменение двигательного поведения мобильного робота.
Язык публикации: русский
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Бакиров А.К.
  • Кирильченко Александр Александрович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН