Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 84, Москва, 2000 г.
Авторы: Балабан И.Ю., Боровин Г. К., Комаров М.М., Сазонов В. В.
Моделирование динамики марсохода.
Аннотация:
Значительный прогресс в развитии компьютерных технологий обусловил большие потенциальные возможности математического моделирования сложных механических систем. Однако в ряде случаев эти потенциальные возможности не реализуются, поскольку для сложной механической системы приходится разрабатывать громоздкое и сложное программное обеспечение, реализующее ее модель. Центр тяжести при решении таких задач постепенно перемещается с вопроса эффективного использования компьютерных ресурсов для численных расчетов на вопрос эффективного использования компьютерных технологий для автоматизации разработки программного обеспечения. Примером описанной ситуации может служить рассматриваемая ниже задача моделирования движения марсохода. В работе описывается основанная на возможностях языка С++ и использующая метод дифференцирования программно заданных функций библиотека классов VECTOR, примененная для автоматической генерации правых частей уравнений движения системы. Приводятся результаты интегрирования этих уравнений.
Язык публикации: русский
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст:
  (TXT)
Сведения об авторах:
  • Балабан Иван Юрьевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Боровин Геннадий Константинович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Комаров М.М.
  • Сазонов Виктор Васильевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН