Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 46, Москва, 1999 г.
Авторы: Голубев Ю. Ф., Дитковский А.Е.
Управляемое вращение упругого стержня на плоскости
Аннотация:
Рассматривается задача об управлении вращением упругого стержня. Требуется перевести стержень в плоскости из заданного начального углового положения в заданное конечное угловое положение с гашением упругих отклонений в конце маневра. Учитываются упругие продольная и изгибная деформации. Выведены уравнения плоского движения стержня под действием управляющего момента. Управление построено в виде рядов для случая, когда продольная жесткость существенно превосходит изгибную, и для случая, когда продольная деформация отсутствует (случай жесткого тонкого стержня).
Язык публикации: русский, страниц: 25
Направление исследований:
Математическое моделирование в актуальных проблемах науки и техники
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Голубев Юрий Филиппович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Дитковский А.Е.