Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 33, Москва, 1997 г.
Авторы: Голубев Ю. Ф.
Кинематические параметры твердого тела с одной неподвижной точкой
Аннотация:
В работе предложена компактная общая теория параметров Эйлера, Кели-Клейна и кватернионов, основанная на изоморфизме групп SO(3), SU(2) и H. В основу изоморфизма положены специально выбранные базисные косоэрмитовы матрицы, обеспечивающие совпадение свойств симметрии соответствующих базисов. С помощью указанных базисных косоэрмитовых матриц определено соответствие векторных операций, операций умножения косоэрмитовых матриц и алгебры кватернионов. Выявлена структурная идентичность преобразований движения в пространстве SU(2) с формулами Эйлерова поворота. Путем сопоставления объектов указанных пространств, предложены простые способы получения кинематических уравнений и формул пересчета от одних параметров к другим, включая также и угловые координаты.
Язык публикации: русский, страниц: 22
Направление исследований:
Математические вопросы и теория численных методов
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Голубев Юрий Филиппович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН