Срок
выполнения: 2007-2009 гг.
Организация,
где выполняется работа: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
Руководитель
– д.ф.-м.н. С.А. Мирер
Аннотация
Экспериментальное исследование и наземное тестирование алгоритмов
управления ориентацией космических аппаратов является важным и необходимым
этапом разработки новых образцов космической техники. При этом неизбежно
возникает фундаментальная проблема адекватной интерпретации наблюдаемых в
лабораторных условиях динамических свойств системы. С одной стороны, задача
осложняется тем, что невозможно в лаборатории точно воспроизвести условия реального
орбитального полета, в которых должна функционаровать система. С другой
стороны, лабораторный стенд неизбежно вносит свой вклад в динамику исследуемого
объекта. Иначе говоря, в эксперименте, наблюдается проявление не динамических
свойств макета, а проявление динамических свойств системы «стенд-макет». В
проекте разрабатываются методы сравнительного анализа динамики макета КА на
стенде и динамики штатного КА в условиях орбитального полета, основанные на
математическом моделировании и исследовании динамики обеих систем, теории
подобия, макетировании, проведении полунатурных испытаний с элементами
имитационного моделирования. Объектами исследования служат малые ИСЗ с
активными магнитными и маховичными системами ориентации. Основными элементами
лабораторного стенда, разработанного в ИПМ им. М.В.Келдыша РАН (при поддержке
Роснауки), являются имитатор модельного магнитного поля, состоящий из трех пар
ортогональных колец Гельмгольца, струнный подвес, имитатор звездного неба.
Состав стенда и требования, предъявляемые к системам ориентацией ИСЗ,
определяют содержание работы. В частности, исследуется динамика макета ИСЗ на
струнном подвесе, анализируется влияние масштабирования геомагнитного поля
вдоль трассы полета ИСЗ, проводится адаптация и верификация алгоритмов
управления. Полученные результаты могут быть использованы при разработке
автономных систем управления космическими и другими подвижными миниатюрными
аппаратами. Назад к списку грантов РНФ и РФФИ