Родился 26 июня 1940 г. в Москве. Учился в 57 и 59 средних школах Москвы. В 1957-62 гг. — студент мех-мата МГУ. В 1962-65 гг. — аспирант Института прикладной математики им.М.В.Келдыша АН СССР. С 1965 г. — младший, с 1971 г. — старший, с 1987 г. — ведущий научный сотрудник там же. С 1995 — заведующий математическим отделом (№ 25), а с 2007 г. — заведующий сектором сингулярных задач там же. С 2007 г. — профессор мехмата МГУ, читает спецкурс "Нелинейный анализ". В 1966 г. защитил кандидатскую диссертацию, а в 1969 г. — докторскую. В 1975 г. получил звание старшего научного сотрудника, а в 2007 г. — профессора. В 1956 г. получил третью премию на Московской городской математической олимпиаде, а в 1957 — первую. В 1960 и 61 гг. получал вторые премии на конкурсах научных студенческих работ мех-мата МГУ. Член Московского и Американского математических обществ, а также Академии нелинейных наук.

• Аналитическая форма дифференциальных уравнений (I,II). Труды ММО 25 (1971) 119-262, 26 (1972) 199-239
• Локальный метод нелинейного анализа дифференциальных уравнений. Наука, Москва, 1979. 256 с.
• Ограниченная задача трех тел: плоские периодические орбиты. Наука, Москва, 1990. 296 с.
• Степенная геометрия в алгебраических и дифференциальных уравнениях. Физматлит, Москва, 1998. 288 с.
• Полный список публикаций (более 300) находится в английской части